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[科教] 美国团队发布4.9米高机器人:欲PK日本机器人

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发表于 1-4-2017 08:54 AM | 显示全部楼层 |阅读模式

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美国机器人团队Megabot发布了一段“MK. III”机器人的最新视频,为未来与日本Kuratas机器人的比拼预热。

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MK. III已经完工的躯干高度达4.9米,它还配上了一对起重臂,能抓起2500磅(约合1.13吨)的重物。

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Mk. III机器人站在一辆载着小轿车的平板拖车前。4.9米高的MK. III伸出巨大的起重臂,打开抓手抓起小轿车。通过系统整合,Megabot团队使Mk. III内部各个部件之间都能互相通讯。


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Megabot团队利用4条15米长、直径2.5厘米的软管将Mk. III连接到一个有轨基座上,为其提供水压动力----每分钟4000psi和120加仑。

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过去一年来,Megabot团队一直在努力工作,希望设计出能与日本水道桥重工的Kuratas相抗衡的机器人,后者高约4米,重达9000磅(约合4000公斤)。现在,他们的目标已经实现了一半。

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由于Mk. III机器人的脚还没有制作完成,因此它的躯干只能放置在一个测试平台上,直到其腿脚完成组装。Megabot团队将该平台称为“死亡之塔”(如图)。整个控制系统借助由佛罗里达人机认知研究所( IHMC)开发的软件进行控制。


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Mk. III机器人的起重臂在设计上具有多种用途,承重能达到2000磅(约合907公斤),并能连接多种工具或武器。

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Megabot团队通过转动机器人手臂和肩膀,对Mk. III进行测试。测试结果给团队带来了足够的信心,他们决定进行下一步测试----将汽车举到空中。


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MK. III将汽车举到近3.7米的高度,然后将其摔回地面,成为一堆废铁。MK. III的起重臂还能变换为各种类型的武器,上个月,研究团队已经测试了众多设备。

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在上个月的测试中,面对模拟的Kuratas机器人,Mk. III先是安装了一台“壕沟挖掘机”,----被称为“控制链”(Chain of Command),使其看起来就像是装着巨大链锯的拖拉机。

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接下来登场的是树桩粉碎机“牙医”(The Dentist),它具有一个带有机械齿的转轮。

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在“牙医”的攻击下,模拟Kuratas机器人从头到脚都受损严重,金属碎片四散飞出,落了一地。

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第三种武器是抓斗,被称为“正义”(Justice),看起来似乎是要给模拟Kuratas机器人来个热情的拥抱,但实际上却把它的一只手臂扭了下来。


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接下来是树木修剪机“呼啸之鹰”(The Screaming Eagle)。这种武器看起来就像是老鹰的头部,它能在几秒钟内将一棵树砍倒。

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最后一件武器是被称为“华尔街”(Wall Street)的钻孔机,它直接钻入了模拟Kuratas机器人内部,并将后者掀倒在地


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Megabot团队直接用钻头击穿了模拟Kuratas机器人,几秒钟之内就将其掀倒在地,变成一堆“废铜烂铁”。

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团队成员Oehrlein和Cavalcanti站在被摧毁的模拟Kuratas机器人旁边,似乎对结果十分满意。2015年,Megabot团队向日本水道桥重工发出了挑战,具体的日期和地点还有待宣布。

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新米人

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发表于 1-4-2017 10:48 AM 来自美国米群网手机版 | 显示全部楼层
楼主刷题ds帖子好赞~~~
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